Угловое ускорение — псевдовекторная физическая величина, равная первой производной от псевдовектора угловой скорости по времени

${\displaystyle {\vec {\varepsilon }}={\frac {d{\vec {\omega }}}{dt}}.}$

Угловое ускорение характеризует интенсивность изменения модуля и направления угловой скорости при движении твёрдого тела.